トップ 講演一覧（暫定版） ２段階台形加速を用いたベルト駆動型ロボットの軌道追従制御 一般 ロボットマニピュレータ 11月13日（土） 13:30 -15:00 @Zoom 7 司会 佐藤 訓志 (大阪大学) 13:45 - 14:00 ２段階台形加速を用いたベルト駆動型ロボットの軌道追従制御 Trajectory Tracking Control of a Belt-Driven Robot Using Two-Step Trapezoidal Acceleration Touta Fujimura藤村 統太ふじむら とうた , Yoshiro Fukui福井 善朗ふくい よしろう , Hiroshi Ito伊藤 博いとう ひろし (九州工業大学)(Kyushu Institute of Technology) SNSで「２段階台形加速を用いたベルト駆動型ロボットの軌道追従制御」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ